我院康复中心的明星——下肢机器人（步态训练和评估系统）是可以帮助下肢功能障碍患者进行步态矫正再学习训练的康复机器人装置，它基于神经可塑性原理，通过不断训练恢复行走功能。可以辅助人体完成肢体动作，适应于中风、脊髓损伤、下肢退行性关节疾病、下肢功能障碍等。

目前我院康复科已应用此系统，更多问题欢迎来电咨询。

13851066900（刘主任）
13276203668（徐老师）

作用机制

下肢机器人是由骨骼结构、关节系统、感知与控制系统等多个模块组成的装置。它通过锁定人体下肢关节的动作，通过电机与气动装置来为用户提供膝关节和髋关节等关节的力量支持。感知与控制系统通过传感器和控制算法实现对用户姿态、动作和意图的识别和分析，进而调整外骨骼的力量输出，使用户能够更自如地行走。

组成部分

运动控制系统

可以精确调节步速、走行角度等训练参数；提供主、被动训练模式；实时调控关节助力的设定功能。
减重静态/动态支撑

静态模式用于患者的升降与移动。动态模式可在患者训练的步态周期内起到基本支撑和配合重心上下起伏的作用。
信息记录系统

为患者建立数据库，设置和记录患者基本参数；可记录患者以前训练的相关训练信息及方案并调整患者的训练方式以达到最佳的训练效果；可显示下肢的力量曲线及关节活动范围。

虚拟现实互动

患者可通过视觉感受到不同的虚拟现实训练场景，虚拟和现实高度互动，使其有身临其境的感受。

训练评估系统

可即时反映患者在训练过程中的身体状况并及时调整。
下肢机器人的适应症

1.脑部疾病：脑卒中、脑外伤、脑瘫、神经退行性病变等造成的偏瘫、单肢或多肢体瘫痪；

2.脊髓损伤：脊椎损伤、脊髓损伤、脊髓炎或脊髓病变造成的截瘫；

3.其他中枢神经系统病变引起的下肢功能减退：由神经中枢病变引起的肌无力、肌营养不良等。

（盐城市中医院宣传统战科）